Ratkovská Lehota leží v juhozápadnej časti Slovenského rudohoria po pravom brehu riečky Turiec v mikroregióne Ratkovská, v údolí ktoré je uzavreté kopcom Drieňová. Vznik obce Ratkovská Lehota sa datuje do obdobia druhej polovice 13. storočia. Prvá písomná zmienka z roku 1413 pomenúva vzniknutú dedinu Zazlehotha, a bola majetkom Drienčanského panstva. Od roku 1427 patrila Deréncsényiovcom.